El acto inaugural se llevó a cabo en el Salón Real de la Casa de la Panadería, el día 24 de noviembre de 1951. El salón estaba adornado por tapices y desde el Museo Municipal se trajo un retrato de San Isidro. En un atril estaba el Fuero de la Villa y en la mesa presidencial estaba el ministro de Educación Joaquín Ruiz Jiménez, el presidente del SCIC José Ibáñez-Martín, el general Moscardó, el alcalde José Moreno Torres, entre otros.

En los años que median entre su fundación y la actualidad, el Instituto ha contado con los más prestigiosos investigadores, eminentes profesores universitarios y cualificados profesionales, en un nutrido elenco que recorre todas las disciplinas del conocimiento, todos empeñados en el estudio, la investigación, la difusión y la promoción de Madrid. El resultado ha sido la publicación de las distintas series de conferencias dedicadas a los más variados aspectos de Madrid y su historia, la edición de libros y, sobre todo, la revista Anales del Instituto de Estudios Madrileños. El Ayuntamiento de Madrid, considerándose acreedor de los trabajos y desvelos del Instituto en pro de la Villa de Madrid, le concedió la Medalla de Oro en 2001 y le nombró Cronista de la Villa el 7 de mayo de 1966 como homejane público por la labor desarrollada por todos y cada uno de sus membros.

Con fecha 20 de diciembre de 2016, la Subdirección General de Gestión y Promoción Cultural nos comunicó acuerdo de incorporación al Consejo de Cultura de la Comunidad de Madrid que fue refrendado mediante acuerdo de 28 de febrero de 2017, Asimismo, el Instituto, como miembro del Pleno, participa en las comisiones sectoriales de Archivos, Bibliotecas y del Libro y de Entidades Locales y Entidades sin ánimo de lucro.